Родился в 1942 году в Тамбове. В 1964 году окончил исторический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова.
В 1962–1968 годах работал экскурсоводом в Государственной Третьяковской галерее. В 1975 году защитил кандидатскую диссертацию «Картина Александра Иванова “Явление Христа народу”. Идейно-художественная проблематика», в 1995-м — докторскую диссертацию (в форме доклада по совокупности трудов) «Метаморфозы романтической идеи в лейтмотивах русского искусства». Преподавал в МГУ с 1968 года. В 2014 году ему было присвоено звание заслуженного профессора Московского университета.
Автор более шестидесяти научных статей и ряда монографий и учебных пособий, посвященных проблематике русского искусства XIX–ХХ веков, среди которых: Русское искусство второй половины XIX — начала XX века. Учебное пособие для исторических факультетов университетов. М., 1979. Александр Андреевич Иванов. М.: Изобразительное искусство, 1980. Русское искусство первой половины XIX — начала XX века // М. М. Алленов, О. С. Евангулова, Л. И. Лифшиц. Русское искусство X–XX веков. М.: Искусство, 1989. L` Art Russe au XIX siecle // L’art Russe. Paris: Citadelles, 1991. (Немецкое издание — 1993; итальянское издание — 1994). Михаил Врубель. М.: Слово, 1996. Василий Суриков. М.: Слово, 1996. Александр Иванов. М.: Трилистник, 1997. Тексты о текстах. М.: НЛО, 2003. Русское искусство XVIII — начала XX века // Михаил Алленов, Лев Лифшиц. История русского искусства. В двух томах. М.: Белый город, 2008.
Умер в 2018 году.