Родилась в 1978 году в Москве. Окончила искусствоведческое отделение исторического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Работала в Государственном музее Константина и Виктора Мельниковых (филиал Государственного научно-исследовательского музея архитектуры имени А. В. Щусева) в должности заместителя директора. Руководила процессом музеефикации Дома Мельникова. С 2010 по 2012 год занимала должность главного специалиста отдела по связям с общественностью и издательской деятельности в Музее архитектуры.
В 2017 году стала директором Музея архитектуры, сменив на этом посту Ирину Коробьину. Лихачева предложила новую концепцию развития музея, провела ремонт части его пространств, а также инициировала ребрендинг. В 2018 году в музее прошли выставки «Авангардстрой. Архитектурный ритм революции 1917 года», «Последний адрес / пять лет», выставка Александры Паперно и другие. В конкурсе Американского альянса музеев MUSE Awards был отмечен проект виртуального музея архитектуры.
С марта 2023 по январь 2025 года Лихачева возглавляла ГМИИ им. А. С. Пушкина, сменив на этом посту Марину Лошак.