Родился в 1961 году в Ленинграде. В 1979-м окончил среднюю художественную школу имени Б. В. Иогансона, а в 1985-м –– факультет станковой живописи Академического института живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина (мастерская профессора Ю. М. Непринцева).
Семенов работает в традиционных медиа станковой живописи и графики. Он часто фиксирует бытовые сцены из жизни городских низов: уличные виды, трактирные застолья, случайные персонажи. Художник формирует устойчивую систему образов-персонажей, которые кочуют из работы в работу, претерпевая трансформации и мутации.
Выставочная деятельность художника началась в период учебы и охватывает более четырех десятилетий. Ранние показы состоялись в Ленинграде и Париже еще в конце 1980-х годов. Впоследствии география персональных проектов расширилась до Германии и Франции, однако основным местом реализации крупных выставок неизменно оставался Санкт-Петербург. Персональные выставки: в галерее «Арт-Слобода» (Кремль, Великий Новгород, 1994, 1995, 2002), «Peinture de Saint-Petersbourg» (Le Grand Hotel Place de la Gare, Страсбург, 2001), «Папироска» (Выставочный зал Санкт-Петербургского союза художников, Санкт-Петербург, 2005), «Le Cafe» (Colourblind Gallery, Кельн, 2008), «Гость» (галерея «Сова-Арт», Санкт-Петербург, 2009), «От фонарных бань до красных фонарей» (Музей Набокова, Санкт-Петербург, 2009), «Картины лета из сознания пережившего жару» (галерея «Сова-Арт», Санкт-Петербург, 2010), «Назад в Ленинград» (Музей современного искусства «Эрарта», Санкт-Петербург, 2016), «La Vie en Rose» (бутик-отель «Рахманинов», Санкт-Петербург, 2019), «MUSEUM» (Nikolay Evdokimov Gallery, Санкт-Петербург, 2024), «Ужасно красиво» (НЦСИ «Диалог», Великий Новгород, 2025).
Групповые выставки художника были представлены на площадках Санкт-Петербурга, Москвы, Великого Новгорода, а также Парижа, Амстердама и Нью-Йорка. Среди наиболее значимых: «Молодость страны» (Выставочный зал ЛОСХа, Ленинград, 1985), (Юрьев монастырь, Великий Новгород, 1988), «Одноклассники» (Музей Набокова, Санкт-Петербург, 2012), «Город. Люди. Судьбы» (Выставочный зал Санкт-Петербургского союза художников, Санкт-Петербург, 2012), «Скучные места» (ДК «Громов», Санкт-Петербург, 2016), «Право на грядущее» (Музей искусства Санкт-Петербурга XX–XXI веков, Санкт-Петербург, 2017), «Красота: плюс-минус» (ЦВЗ «Манеж», Санкт-Петербург, 2019), «Советский Союз. Археология повседневности» (музей «Эрарта», Санкт-Петербург, 2020–2021), «Н. Н. Живопись и графика из коллекции музея искусства Санкт-Петербурга XX–XXI веков» (ЦВЗ «Манеж», Санкт-Петербург, 2022), «Портрет художника» (Музей искусства Санкт-Петербурга XX–XXI веков, Санкт-Петербург, 2022–2023), «Не для старых этот край» (Marina Gisich Gallery, Санкт-Петербург, 2023), «Аня в стране чудес» (Музей Набокова, Санкт-Петербург, 2024), «СХШ. The Best» (Выставочный зал Санкт-Петербургского союза художников, Санкт-Петербург, 2024), «Сумасшедшее чаепитие» (кабаре «ШУМ», Санкт-Петербург, 2024–2025), «Космос» (Выставочный зал СПбГУ, Санкт-Петербург, 2025).
Работы художника находятся в собрании Музея искусства Санкт-Петербурга XX–XXI веков, Rochester Contemporary Art Center (Нью-Йорк), коллекции Высшей школы экономики (Санкт-Петербург), «Новобанка» (Великий Новгород), галереи Basmajan (Париж), а также в многочисленных частных коллекциях России, Франции, Германии, Австрии, Нидерландов, Великобритании, США, Италии, Норвегии, Ирландии, Армении, Израиля, Японии и Южной Кореи.
Живет и работает в Санкт-Петербурге.